一種多無(wú)人機分布式合同競拍在線(xiàn)任務(wù)規劃方法（ZL201810457812.7）
一種具有通信容錯功能的保性能編隊控制方法（ZL201810457815.0）
一種高階群系統多領(lǐng)導者分簇編隊跟蹤控制方法（ZL202111233418.3）
本成果以無(wú)人機集群的協(xié)同規劃與編隊控制為核心，創(chuàng )新性地提出了合同競拍分布式在線(xiàn)規劃與通信容錯分簇編隊控制策略。通過(guò)設計多無(wú)人機分布式合同競拍在線(xiàn)任務(wù)規劃方法，實(shí)現了任務(wù)的動(dòng)態(tài)分配與高效執行；提出的具有通信容錯功能的保性能編隊控制方法，確保了無(wú)人機群在復雜通信環(huán)境下的穩定編隊飛行；研發(fā)的群系統多領(lǐng)導者分簇編隊跟蹤控制技術(shù)，進(jìn)一步提升了集群針對多目標的分組協(xié)作能力。目前，該成果已成功獲得三項國家發(fā)明專(zhuān)利授權，并在多個(gè)任務(wù)場(chǎng)景下進(jìn)行了測試與驗證，展現出優(yōu)異的集群大規模復雜任務(wù)執行能力與廣泛的應用前景。未來(lái)，該成果可廣泛應用于軍事作戰、農業(yè)、環(huán)保、公共安全等領(lǐng)域，為無(wú)人機集群的規?；瘧锰峁﹫詫?shí)的技術(shù)支撐。同時(shí)，該成果還為其他無(wú)人機相關(guān)技術(shù)的集成與發(fā)展預留了接口，有望在未來(lái)的無(wú)人機集群技術(shù)體系中發(fā)揮更加重要的作用。
技術(shù)領(lǐng)域：電子信息
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