1) 高性能交流電機 (感應電機與永磁同步電機) 控制技術(shù)，包括矢量控制、直接轉矩 控制、 自適應控制、滑模變結構控制以及非線(xiàn)性解耦控制技術(shù)；
2) 交流感應電機 (籠式異步電機) 的變頻調速控制技術(shù)；
3) 永磁同步電機 (伺服電機)，包括表面式 (SPMSM) 和內埋式永磁同步電機 (IPMSM) 以及無(wú)刷直流電機 (BLDC) 的高性能轉矩、轉速和位置控制技術(shù)；
4) 交流電機的數字化驅動(dòng)控制器的設計、電機驅動(dòng)集成模塊、嵌入式電機調速與伺服 控制器的開(kāi)發(fā)設計和交流電機的無(wú)速度傳感器控制系統的開(kāi)發(fā)設計。
技術(shù)優(yōu)勢：
1) 交流電機的新型直接轉矩控制方法
作為一種高性能交流電機控制技術(shù)，直接轉矩控制已應用于許多工業(yè)電力傳動(dòng)系統。但 該方法在低速輕載時(shí)控制精度不高，且存在較大的轉矩脈動(dòng)。課題組針對直接轉矩控制存在 問(wèn)題，研究了無(wú)差拍直接轉矩控制方法，提高直接轉矩控制在低速輕載控制性能；提出了抑 制直接轉矩控制的轉矩脈動(dòng)的有效方法，給出了在逆變器電壓/電流輸出受限條件下直接轉 矩控制的實(shí)現方案。
2) 交流電機的節能與效率優(yōu)化控制技術(shù)
課題組開(kāi)展了高性能交流電機調速系統的效率最優(yōu)控制方法的研究。針對交流電機的直 接轉矩控制和矢量控制系統，研究在全調速范圍內 (極低速到弱磁升速區域) 和不同負載情 況下，感應電機的節能運行模式和效率優(yōu)化控制策略?？捎行岣呓涣麟姍C (感應電機和永 磁同步電機，) 的綜合運行效率。
應用概況：
應用領(lǐng)域包括電動(dòng)汽車(chē) (助力車(chē))、數控機床、工業(yè)縫紉機、變頻冰箱、空調機、洗衣 機、機器人驅動(dòng)和用于工業(yè)生產(chǎn)中的風(fēng)機、泵和壓縮機類(lèi)負載的節能和效率優(yōu)化運行。
