研發(fā)采用視覺(jué)伺服方法進(jìn)行焊接機器人的焊縫跟蹤控制以實(shí)現真空腔體的智能化焊接。為了 適合高速處理焊前的對接焊縫圖像和處理多種焊縫圖像，研發(fā)基于區域的焊縫圖像處理算法和基 于邊緣的焊縫圖像處理算法。研發(fā)根據焊縫圖像的特點(diǎn)定義焊縫的位置偏差和角度偏差，在此基 礎上設計焊縫跟蹤控制器。進(jìn)而，利用視覺(jué)伺服方法進(jìn)行焊接機器人的焊縫跟蹤控制，實(shí)現智能 化焊接。
技術(shù)優(yōu)勢：
在設計視覺(jué)伺服傳感機構的過(guò)程中，增強對攝像機取像位置靈活性的控制，并滿(mǎn)足攝像機在 室內光源和弧光兩種光源下取像的需要；首次研究基于區域和邊緣的焊縫圖像處理算法；首次根 據焊縫圖像的特點(diǎn)定義焊縫的位置偏差和角度偏差。
應用概況：
可應用于不銹鋼、電力以及周邊地區的熱處理、機加工產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)生較好的社會(huì )效益。隨著(zhù)時(shí) 代發(fā)展的趨勢與市場(chǎng)的需求，未來(lái)前景效益可觀(guān)。
