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采礦冶金

  • 六自由度運動(dòng)模擬系統

    類(lèi)型:專(zhuān)利
    成熟度:可以量產(chǎn)
    專(zhuān)利號/型號:
    交易方式:
    簡(jiǎn)介: 成果簡(jiǎn)介:六自由度運動(dòng)模擬系統包括搖擺臺和振動(dòng)臺,是對飛機、艦船、宇航和車(chē)載設備進(jìn)行動(dòng)態(tài)可靠性研究的重要模擬試驗裝置,現已成為現代飛機工業(yè)、艦船、宇航和車(chē)載工業(yè)發(fā)展的重要工具,同時(shí)也是相應飛行員、船員及車(chē)輛駕駛員進(jìn)行飛行模擬訓練、艦船航行模擬訓練和車(chē)輛駕駛模擬訓練的有力手段,可實(shí)現空間六自由度運動(dòng)模擬,廣泛應用于航空航天、艦船、鐵道、汽車(chē)、建筑、地震、兵器工業(yè)等領(lǐng)域,也可用于大型娛樂(lè )系統。六自由度運動(dòng)模擬系統的研制集電液伺服控制理論、空間并聯(lián)機器人理論及電工電子技術(shù)等于一體。本項目成果實(shí)現了六自由度運動(dòng)模擬系統機械、液壓、電氣及控制系統的自主研發(fā),掌握了其關(guān)鍵核心技術(shù),具備了開(kāi)發(fā)整套六自由度運動(dòng)模擬系統的能力。
  • 詳細內容
    技術(shù)特點(diǎn):

    六自由度搖擺臺負載質(zhì)量可實(shí)現0.5t~50t,橫移最大可實(shí)現±1.4m,縱移最大可實(shí)現

    ±1.4m,升沉最大可實(shí)現±1m,橫搖最大可實(shí)現±30°,俯仰最大可實(shí)現±30°,偏航最大可實(shí)現±32°,平動(dòng)速度及加速度最大可實(shí)現0.7m/s 和1g,轉動(dòng)速度及加速度最大可實(shí)現20°/s 和200°/s2,頻寬最大可實(shí)現5Hz,整機預期壽命20年。六自由度振動(dòng)臺負載質(zhì)量可實(shí)現10t~ 120t,臺面尺寸范圍3m×3m~8m×8m,X、Y、Z 向空載最大加速度可實(shí)現4g,滿(mǎn)載最大加速度可實(shí)現1.5g。六個(gè)自由度均可實(shí)現單獨與混合運動(dòng),各自由度的運動(dòng)頻率和幅值在工作范圍內可任意設定,運動(dòng)參數可實(shí)時(shí)顯示儲存,具備完善的自檢功能和安全保護措施。

    知識產(chǎn)權及獲獎情況:

    發(fā)明專(zhuān)利:一種大型疲勞加載多功能液壓綜合試驗臺軟件著(zhù)作權:PCI1716 采集板卡驅動(dòng)程序

    應用前景:

    六自由度運動(dòng)模擬系統在航空航天、艦船、鐵道、汽車(chē)、建筑、地震、兵器工業(yè)、大型娛樂(lè )系統等領(lǐng)域應用十分廣泛,其研制集電液伺服控制理論、空間并聯(lián)機器人理論及電工電子技術(shù)等于一體,而由于具備該項技術(shù)的單位數量較少,目前市場(chǎng)需求量大、投資風(fēng)險較小、投資回報率高,因此該成果擁有很好的應用前景。

    應用情況:

    2012 年 8 月,在沈陽(yáng)中之杰流體控制系統有限公司應用,取得很好效果。合作方式:合作開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)許可、合作辦廠(chǎng)、產(chǎn)品銷(xiāo)售

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