舵機是應用于各種小型無(wú)人飛行器(如無(wú)人機、導彈等)的舵面伺服驅動(dòng)系統。 舵機的伺服特性是舵機的主要性能指標，需要在地面進(jìn)行多參數、多狀態(tài)的半實(shí)物仿真測試。本成果包括系列化舵機伺服性能地面仿真測試設備，包括：電動(dòng)負載模擬加載測試設備、舵機剛度和模態(tài)測試設備、機械式正/反操作力矩加載臺、剪切沖擊負載測試臺、舵機復合加載臺。
上述系列設備用于高性能舵機系統的地面半實(shí)物仿真測試，面向航空航天科研院 所的型號任務(wù)需求定制，廣泛用于各種小型無(wú)人飛行器(如導彈、無(wú)人機)舵機系統 的地面測試，也可用于民用精密旋轉輸出機電作動(dòng)器的動(dòng)/靜態(tài)伺服性能測試。所有設備均采用電動(dòng)加載，結構簡(jiǎn)單，現場(chǎng)改造工作量小，加載精度高，工作穩定可靠。
上述設備均為北京航空航天大學(xué)機器人所研制，具有自主知識產(chǎn)權。
