在智能建筑的大場(chǎng)景下，為實(shí)現面向橋梁混凝土結構立面噴涂的施工要求，開(kāi)發(fā)噴涂機器人，實(shí)現機器 在指定區域內自動(dòng)噴涂作業(yè)。
具體研究?jì)热萑缦拢?/p>
( 1 ) 基 于 5G 技術(shù)和云計算技術(shù)，實(shí)現遠程監視，控制功能?；?G 的移動(dòng)終端搭載應用程序，能夠 通過(guò)云服務(wù)器遠程控制卷?yè)P機和噴涂機器人，并且能實(shí)時(shí)顯示網(wǎng)絡(luò )攝像頭回傳的畫(huà)面，監視機器人運行的各 項參數。
(2)對傳統工業(yè)卷?yè)P機改造，使其具有物聯(lián)功能，并通過(guò)移動(dòng)終端的應用程序實(shí)現卷?yè)P機控制。
(3)噴涂機器人裝置設計與開(kāi)發(fā)，制定噴涂機器人的機械結構和電氣控制方案。完成噴涂機器人的吸 附組件、噴涂組件、整體系統控制和豎向保持系統控制等的設計。
