蔣林教授主持的國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目“機器人環(huán)境建模與導航定位專(zhuān)用芯片及軟硬件模組 (2019YFB1310000)”、機器人與智能系統研究院開(kāi)放基金”室內多移動(dòng)機器人基于具有主特征的語(yǔ)義地圖的編隊及協(xié) 作研究”、武漢科技大學(xué)和武漢聯(lián)一合立技術(shù)有限公司合作的橫向項目“室內移動(dòng)機器人基于語(yǔ)義地圖提高區域分塊及 定位性能”為該方向沉淀了很好的技術(shù)。自研發(fā)的系列化室內自主移動(dòng)機器人和室外移動(dòng)機器人見(jiàn)下圖。
目前團隊在研國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目1項，國家自然科學(xué)基金3項，十三五重大專(zhuān)項子項1項，武漢市應用基 礎前沿項目1項，湖北省自然科學(xué)基金1項，橫向課題多項；完成國家自然科學(xué)基金3項。
專(zhuān)利/榮譽(yù)：
團隊在Computers and Electrical Engineering ,Journal of Intelligent &Robotic Systems ,Applied Energy ,機械工程學(xué)報、電子學(xué)報等機器人領(lǐng)域學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表SCI/EI論文80余篇，授權發(fā)明專(zhuān)利40余項。
