項目成果針對焦爐砌筑機器人的視覺(jué)識別及檢測技術(shù)、大負載智能抓取技術(shù)、機器人控制系統集成技術(shù)、節 能高效軌跡規劃技術(shù)與復雜墻體均勻涂抹技術(shù)等工程化共性技術(shù)問(wèn)題，依托中國冶金科工集團有限公司“181” 《焦爐工程模塊化建造關(guān)鍵技術(shù)研究與應用》重大立項子課題，研究智能化、高效率、高可靠度的大型焦爐砌筑 智能裝備關(guān)鍵技術(shù)及應用。
科技成果水平：
★機器視覺(jué)識別各種磚塊正確率達99.99% ★機器人負載重量達50Kg 以上
★機器人砌筑效率相比人工提高1.5～2倍
★機器人砌筑精度能達到1mm ★耐火泥填充度達95%以上
★機器人行走平穩，抓取過(guò)程不出現振動(dòng)
