智能巡檢機器人平臺集機械、電子、傳感、導航、通信、圖像（聲音、氣體）識別、深度學(xué)習等多學(xué)科高新技術(shù)為一體，擁有多種傳感器接口，采用全自主或遠程遙控方式，代替人工全天候巡檢及時(shí)發(fā)現和智能診斷故障隱患，自動(dòng)生成報表，自動(dòng)實(shí)時(shí)告警，提高設施設備的預警能力。
創(chuàng )新要點(diǎn)：
通過(guò)智能化 AI 計算體系，將現場(chǎng)設備進(jìn)行統一化調配，并運用深度學(xué)習網(wǎng)絡(luò )對巡檢內容進(jìn)行智能化辨識，主要包括智能感知模塊，異常狀態(tài)辨識模塊，導航與避障模塊，主控模塊，設備管理模塊和傳動(dòng)模塊。采用數字孿生技術(shù)實(shí)現更加合理、直觀(guān)的交互式界面，聯(lián)動(dòng)視頻、紅外、歷史數據等全方位展示現場(chǎng)異常和數據變化，具有實(shí)時(shí)數據展示、智能辨識、便捷查詢(xún)等特點(diǎn)。
應用前景：
該設備不僅可用于礦井安全監測，也可用于工業(yè)現場(chǎng)環(huán)境安全智能巡檢。
