項目名稱(chēng)：高 性能靈巧作業(yè)機器人
需解決的技術(shù)問(wèn)題：
目前多采用位置控制和示教編程的傳統工業(yè)機器人存在感知性能差、任務(wù)定義過(guò)程繁瑣、路徑精度低、重部署成本高、工藝操作性能差等“卡脖子”問(wèn)題，無(wú)法滿(mǎn)足精密裝配、高精度拋光打磨、高端縫制等工藝需求，開(kāi)展工業(yè)機器人高精度控制、自學(xué)習認知、多元協(xié)同控制、多維視覺(jué)定位與檢測等關(guān)鍵技術(shù)研究，研發(fā)出高性能靈巧作業(yè)機器人，并實(shí)現在縫紉等行業(yè)應用示范，整體技術(shù)達到國際先進(jìn)水平，填補國內空白，打破國外壟斷，形成“核心技術(shù)研發(fā)+本體制造+中高端行業(yè)應用示范”全產(chǎn)業(yè)鏈條，提高國產(chǎn)機器人企業(yè)核心競爭力。
預期目標：
(1)機器人重復定位誤差≤0.02mm；
(2)機器人高速運轉零抖動(dòng)；
(3)代替人手工作效率提高至3倍以上。
項目名稱(chēng)：多自由度柔性協(xié)作機器人精準化、自主化、智能化作業(yè)
需解決的技術(shù)問(wèn)題：
一些新興行業(yè)和場(chǎng)景，如餐飲、養老和醫療康復等需要和人類(lèi)頻繁交互的應用場(chǎng)合，現有機器人的功能無(wú)法滿(mǎn)足其需求。本項目針對機器人在復雜環(huán)境下的視覺(jué)、力覺(jué)感知、深度學(xué)習等關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)聯(lián)合研發(fā)，旨在構建一個(gè)智能化的機器人系統，提升機器人的應用性能，使其具備視覺(jué)力覺(jué)感知、技能學(xué)習、智能安全等方面的能力，從而解決生產(chǎn)生活中面臨的一些高階問(wèn)題，在更多的行業(yè)和場(chǎng)景中得到大規模應用和延伸。
預期目標：
(1)搭載視覺(jué)系統的重復定位誤差≤0.03mm；
(2)工作過(guò)程及方式更加智能。
